Objetivos¶

General¶

Desarrollar un apliacion (WEB) que permita manipular un microcontrolador arduido y raspberry por medio de una interfaz de facil manejo y compatible con varios modelos de estos.

Prototipar hardware utilizando Arduino que permita comunicación serial en tiempo real utilizando el protocolo firmata y lectura de sensores.
Codificar una aplicación que reciba peticiones HTTPvia web socket y las transforme a señales digitales utilizando Nodejs con la libreria Jhonny five.
Desplegar la aplicación en un container de Linux(LXC) compatible con ARM utilizando Docker bajo una Raspberry pi B+ 2 que permita comunicación serial con un Arduino e integre periféricos.
Diseñar una interfaz web que capte los eventos del navegador para controlar el robot y presente información en streaming de sensores y/o periféricos.